Kako sam rešio još jednu nevidljivu barijeru: Senzor koji mi signalizira kada da ispraznim urin kesu

Senzor za merenje nivoa urina u kesi je projekat – razvijen iz potrebe za većom kontrolom i sigurnošću u svakodnevnom životu.

Generalno, ne moram da podsećam koliko je frustrirajuće kad se umokriš iz nekog razloga. Umokravanje je česta stvar za osobu sa kvadriplegijom. Meni kad se to desi obično odlepim.

Zamislite da sedite na važnom sastanku – i ne možete da znate da li ćete se uskoro umokriti. Nema goreg osećaja. To je bila moja svakodnevica, dok nisam napravio senzor koji mi diskretno signalizira kada je vreme za pražnjenje.

Primeri i situacije za korišćenje senzora

• U toku zime kada imam deblje nogavice ili ćebe preko nogu, tada ne mogu da vidim koliko tečnosti ima u kesi.
• Kada sam u zatvorenom prostoru sa nepoznatim ljudima.

Imao sam prilike da prisustvujem raznim seminarima i stručnim skupovima od kojih su neki trajali po tri dana. Svaki dan od 10 do 17č.

To su bile situacije kada sam bio sam među nepoznatim ljudima raznih profila, maltene od jutra do mraka. U takvim situacijama je vrlo nezgodno pitati nekog koga ne poznaješ da ti podigne nogavicu da vidiš koliko ima u kesi.

Mislim, uvek se nađe neko ko hoće da pomogne – ali kad su ovako lične stvari u pitanju, ne bih baš da svima delujem kao jadnik. U očima većine društva smo i ovako dovoljno jadni samo kad nas vide u kolicima. Mnogima su kolica asocijacija na nemoć, na siromaštvo, na nešto što treba izbegavati jer se takvi u podsvesti verovatno boje da će jednog dana i oni da sednu u njih. Odlični smo za izbegavanje jer plašimo decu kada idemo ulicom ili prolazimo kroz park, gledaju u nas kao cirkusku atrakciju.

Ali.

Invalidska kolica nisu simbol ograničenja – ona su moje vozilo slobode. Chariot of freedom.

Ono što sam nekada doživljavao kao ograničenje, sada doživljavam kao snagu. Moja kolica nisu prepreka – ona su moj način da budem prisutan, slobodan, i samostalan.

Kako je neko jednom divno rekao:

“A wheelchair is a vehicle to liberation and freedom; a chariot for independence.”

I bio je potpuno u pravu.

Uglavnom, glavni razlog je bio da osmislim neko rešenje kada se zateknem u takvim specifičnim situacijama – i ostvarim još jedan mikro korak ka sopstvenoj nezavisnosti.

Zato koristim i kombinujem raznu raspoloživu tehnologiju koju mogu da prilagodim za svoje potrebe.

Scenario

Pošto mi je kesa pričvršćena ispod kolena, a senzor postavljen na 2/3 nivoa kese (prilepljen za kesu sa spoljne strane). Ako se pažljivo pogleda fotografija može da se uoči zelena dioda. Kada je kesa montirana na nogu, dioda visi na tankom kabliću nešto niže od nogavice iza pete, tako da kad pogledam na dole, vidim ispod oka kad se upali dioda. I to je znak da kesa mora da se prazni.

Diskrecija zagarantovana. Veliki problem rešen.

Verovatno ovaj senzor nije svakom neophodan, ali ko se kreće među ljudima verovatno će prepoznati njegovu vrednost.

Ja ga nosim retko, ali ga imam kad zatreba.

• Senzor se postavlja na 2/3 zapremine kese.
• Senzor se pričvrsti na kesu sa samolepljivom čičak trakom. Lako se stavlja i skida.
• Nema kontakt sa tečnošću
• Led diodom diskretno signalizira kada je kesa puna
• Kutija ispod sedišta ima dva ženska 3.5 mm audio priključka – jedan priključak od 5 V za senzor i 24 V za ventil za pražnjenje kese.

Ovaj senzor je beskontaktni sonični senzor namenjen za kontrolu nivoa tečnosti. Najčešće se koristi za kontrolu nivoa tečnosti u raznim rezervoarima, buradima ili kanisterima vode ili goriva. Takođe služi da bi sprečio prelivanje različitih akvarijuma, tankova i slično.

Pošto je malih dimenzija, savršeno se uklopio za namenu za šta meni treba. Mali, lagan, pričvršćen čičak trakom na kesu. Znači lako može da se montira i skloni. Kada se koristi nova urin kesa, samo se zalepi novo parče čičak trake da opet može da se prilepi senzor. Niskog je profila i lepo stoji skriven ispod nogavice.

Ovaj projekat može da se svrsta kao sloj nadgradnje u kompletu sa električnim ventilom za pražnjenje kese.

Pošto i ovaj projekat ima nekoliko godina od kada sam ga napravio, takođe na aliexpress-u se proširila ponuda i mogu da se nađu razni senzori za ovu namenu – i oblika i veličine i boje.

Napomena

U vreme pisanja ovog članka promenio sam elektromotorna kolica, tako da je sva instalacija skinuta sa starih kolica i čeka da se montira na nova. Fotografije celog sistema za kontrolu nivoa u kesi su napravljene kao info, a funkcionisanje celog sistema ću snimiti kada se instalacija montira na postojeća kolica. Tada planiram i da napišem drugi članak u kome ću detaljno pokazati kako sistem funkcioniše uživo – električno pražnjenje kese zajedno sa senzorom za kontrolu nivoa.

Ovako obuhvaćen sistem (sa ventilom za pražnjenje kese) je verovatno jedinstven. Nigde nisam video ništa slično, tako da ponosno stojim iza ovog projekta.

Svakako, uvek postoji mogućnost poboljšanja i prilagođavanja za specifične potrebe. Ova moja verzija je, mogu da kažem jednostavna verzija. Laka za pravljenje i laka za korišćenje.

Ovo rešenje mi je vratilo mir u toku dana. Ako i ti želiš da prestaneš da brineš da li ćeš se umokriti u javnosti – probaj ovo. Ako već imaš svoj sistem, podeli ga u komentarima – zajedno možemo da olakšamo život drugima.